発売中のマガジンX 2020/1号でスクープしたとおり、20年1月10〜12日に開催される東京オートサロンでトヨタがGRヤリスを初披露する旨を公表した。GRスープラに続くGRのグローバルモデル第2弾に位置づけられる。
本来はオーストラリアで開催予定だったWRC世界ラリー選手権でチラ見せする予定だったが、森林火災の影響でラリーが中止になり、お披露目イベントも見送られた経緯がある。
なお、東京オートサロンにはGRスープラのGT4車両やスーパーGT参戦車両、GRパーツ装着車のほかに、86ブラックリミテッド・コンセプトも展示される予定だ。さらに、GAZOOレーシング・ワールドラリーチームの2020年新体制とGRヘリテージ・パーツプロジェクトの詳細も発表される。
東京オートサロンの開催場所は例年どおり千葉県の幕張メッセで、一般公開は1月10日(金)が14~19時、1月11日(土)が9~19時、1月12日(日)が9~18時だ。