富士重工業は、レガシィ アウトバック/B4に改良を施し、2016年10月3日より発売する。
今回の改良では、車線中央維持機能（アイサイト（ｖer.3））の追加によりロングドライブでの負担を軽減、ステアリングヒーターを標準仕様とし冬期や寒冷地での快適性を向上することで、グランドツーリング性能を更に進化させた。
また、新色「オークブラウン・パール」をアウトバックに追加し、スバルのフラッグシップモデルとしての価値を高めた。併せて、特別仕様車 「LEGACY OUTBACK X-ADVANCE」及び「LEGACY B4 SporVita」を設定。
【主な商品特徴】
・車線中央維持機能（アイサイト（ver.3））
レヴォーグ、WRX S4に続き車線中央維持機能を新たに搭載。 併せて、アクティブレーンキープ機能の作動速度を従来の65km/h以上から60km/h以上に拡大した。
・ステアリングヒーター
10分でおよそ38度まで温まった後、タイマー機能により約30分後に自動的にオフとなる。
・新ボディカラー 「オークブラウン・パール」の追加 （アウトバック専用色）
【販売計画】
月販 800台 （内訳： レガシィ アウトバック 月販600台 / レガシィ B4 月販200台）
【メーカー希望小売価格】
| グレード | エンジン | 駆動 | 変速機 | 価格（単位：円） | |
| 消費税込 | 消費税抜 | ||||
| LEGACY OUTBACK | 2.5L水平対向 4気筒DOHC |
AWD | リニアトロニック | 3,207,600 | 2,970,000 |
| LEGACY OUTBACK Limited | 3,477,600 | 3,220,000 | |||
| LEGACY B4 | 2,937,600 | 2,720,000 | |||
| LEGACY B4 Limited | 3,153,600 | 2,920,000 | |||
